Dalam menjalankan tugas dan fungsi di bidang penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM Undana) membawahi 9 (sembilan) pusatĀ  diantaranya:

  1. Pusat Layanan Kuliah Kerja Nyata (PL.KKN)

  2. Pusat Layanan Hak Asasi Manusia, Gender. Anak dan Kependudukan (PL.HGAK)

  3. Pusat Layanan Pengembangan Kapasitas Legislative Drafting dan Anti Korupsi (PL.KLDAK)

  4. Pusat Layanan Informasi Kesempatan Kerja dan Pengembangan Karier (PL.IKKPK)

  5. Pusat Layanan Pengembangan Inovasi, Publikasi dan HAKI (PL.PIPHAKI)

  6. Pusat Studi Kebudayaan dan Pariwisata (PS.KP)

  7. Pusat Studi Lingkungan, Sumber Daya Alam dan Agroekologi (PS.LSDAA)

  8. Pusat StudiĀ  Kebijakan dan Otonomi Daerah (PS.KOD)

  9. Pusat Layanan Promosi Kesehatan (PLPK)