Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat mempunyai tugas mengkoordinasikan, memantau, dan menilai pelaksanaan kegiatan penelitian dan pengabdian kepada masyarakat yang diselenggarakan oleh Pusat-Pusat di Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, Fakultas, Jurusan, Bagian, kelompok dan perorangan, mengusahakan pengendalian dalam hal penggunaan sumber daya, serta mengusahakan pengembangan dan peningkatan mutu penelitian dan pengabdian kepada masyarakat.

Dalam menjalankan tugas dan fungsi di bidang Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM Undana) membawahi 8 (delapan)  pusat penelitian diantaranya:

1. Pusat Studi Lingkungan, Sumber Daya Alam dan Agroekologi (PSLSDAA)

2. Pusat Studi Hak Asasi Manusia,Hak Kekayaan Intelektual, Kependudukan, Gender dan Anak (PSH2KGA)

3. Pusat Pengembangan Kuliah Kerja Nyata

4. Pusat Layanan Informasi Kesempatan Kerja dan Pengembangan Karier (IKKPK)

5. Pusat Layanan Penerapan dan Pengembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (PPIPTEK)

6. Kepala Pusat Studi Kebudayaan dan Pariwisata

7. Pusat Layanan Capasity Building, Legal drafting dan Anti Korupsi

8. Pusat Studi  Kebijakan dan Otonomi daerah