Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat mempunyai tugas mengkoordinasikan, memantau, dan menilai pelaksanaan kegiatan penelitian dan pengabdian kepada masyarakat yang diselenggarakan oleh Pusat-Pusat di Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, Fakultas, Jurusan, Bagian, kelompok dan perorangan, mengusahakan pengendalian dalam hal penggunaan sumber daya, serta mengusahakan pengembangan dan peningkatan mutu penelitian dan pengabdian kepada masyarakat.

Dalam menjalankan tugas dan fungsi di bidang Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM Undana) membawahi 9 (sembilan)  pusat  diantaranya:

1. Pusat Studi Hak Asasi Manusia, Gender. Anak dan Kependudukan (PS.HGAK)

2. Pusat Studi Lingkungan, Sumber Daya Alam dan Agroekologi (PS.LSDAA)

3. Pusat Studi Kebudayaan dan Pariwisata (PS.KP)

4. Pusat Studi  Kebijakan dan Otonomi Daerah (PS.KOD)

5. Pusat Layanan Kuliah Kerja Nyata (PL.KKN)

6. Pusat Layanan Informasi Kesempatan Kerja dan Pengembangan Karier (PL.IKKPK)

7. Pusat Layanan Pengembangan Inovasi, Publikasi dan HAKI (PL.PIPHAKI)

8. Pusat Layanan Kapasitas Legal drafting dan Anti Korupsi (PL.KLDAK)

9. Pusat Promosi Kesehatan (PL.PK)